本发明涉及一种针对克隆攻击的无线传感器网络安全定位方法，从攻击者的角度，考虑了克隆节点的能量消耗大、抗检测能力不强等缺点，基于RSSI测距的安全定位过程，通过均方误差一致性的方法检测无线传感器网络中存在的克隆节点，采用最小均方误差的方法剔除无线传感器网络中的克隆节点，最终使未知节点定位处于安全的环境中，未知节点通过剩余的信标节点重新进行定位计算，通过基于RSSI测距的定位方法得到定位结果。本发明能够很好的剔除克隆节点，降低克隆节点对未知节点定位的影响，提高未知节点的定位精度。