本发明提供了一种开口销子安装装置，包括：控制设备、安装套筒、摄像头、转台、绝缘操作杆和转动机构；安装套筒用于实现螺栓和开口销子的连接；摄像头设置在安装套筒的前端，与控制设备通信连接；转台与转动机构连接，并与外部控制设备通信连接，用于在水平方向调节安装套筒的位置，以使得螺栓安装孔对准螺栓的尾部；绝缘操作杆与转台连接，用于移动安装套筒；转动机构与安装套筒的后端连接，用于驱动安装套筒转动，以使得螺栓的尾部进入或退出螺栓安装孔。本发明能够实现远距离地电位安装开口销子，避免停电作业和等电位补装销子。