本发明属于海洋工程施工相关技术领域，尤其是涉及一种基于锚泊定位控制的漂浮式稳桩平台装置及沉桩方法。本发明通过液压锚机绞拉锚链，可以为大直径单桩的扶正提供巨大的水平反力，且方向容易控制和动态调整，从而起到主动控制的效果，克服传统的固定式稳桩平台被动控制；漂浮式平台通过拖航移动，并由锚泊系统定位，相比于固定式平台需要打入定位桩，海上作业的机动性更强；漂浮式平台适用于各种水深，在不同工况下可以通过调整浮筒内压载水量改变漂浮式平台的吃水深度，尤其在深海海域具有更好的稳定性，保证海上施工的安全性。