本发明公开了一种水泥铺浆系统及其控制方法，所述系统包括塔吊、水泥铺浆模块、水泥泵和控制模块，所述水泥铺浆模块包括升降及旋转机构、圆形的抹平板、抹平板驱动部件和金属板，所述升降及旋转机构的一端与金属板的一面垂直连接，所述升降及旋转机构的另一端与行走车固定连接，使得所述金属板与行走车刚性连接；其中，金属板中间设有圆形的开孔，所述圆形的抹平板设置在开孔处，并且所述圆形的抹平板与金属板之间留有缝隙，所述抹平板驱动部件用于驱动所述抹平板旋转。本发明通过控制模块控制塔吊、水泥铺浆模块和水泥泵实施作业，可以替代人工作业，节省人力成本，增加施工效率。本发明可以广泛应用于建筑施工设备领域。