本发明一种叠片装置及方法，该装置包括：机架；摆臂，摆臂的长度方向设有直线传动装置，直线传动装置的传动端传动方向为从摆臂的一端到另一端；硅钢片拾取装置，硅钢片拾取装置用于抓取目标位置的硅钢片；第一动力机构，所述第一动力机构给摆臂的旋转提供动力；第二动力机构，所述第二动力机构给硅钢片拾取装置的旋转提供动力；采用机械化的堆叠复杂铁心柱，代替人工，节省了人力，提高了铁芯生产效率，实现了机器自动叠片，可以与现有横剪线组合，实现横剪线在线剪切、叠片一体化生产，提高了铁心加工的集成化水平，降低了生产区域面积和物流成本；与目前市面上已有的叠片设备相比，实现了多片同叠，生产效率大幅提高，且结构更加紧凑。