本发明公开一种用于太阳能发电装置的除尘装置，其特征在于，该除尘装置包括底盘、步进电动推杆机、电池、四个履带轮、控制模块、电磁铁、四个减速电机和风向调节装置，四个履带轮和四个减速电机通过底盘组装成除尘车主体，一个减速电机与一个履带轮相连且分别固定在底盘下部的一角；风向调节装置固定在固定式太阳能电池板的顶部，其出风口朝向固定式太阳能电池板的集热面，除尘车主体设置在固定式太阳能电池板的集热面上，步进电动推杆机安装在除尘车主体的上表面的靠近风向调节装置的一侧，电池、控制模块也安装在除尘车主体的上表面上。本除尘装置可以有效避免步进电机长期暴露在风沙和降水的恶劣天气中，增长步进电机的使用寿命。