本发明提供一种改进型山核桃用采摘装置，涉及农业采摘领域。该改进型山核桃用采摘装置，包括第一臂杆与第二臂杆，第一臂杆与第二臂杆合页连接，所述第一臂杆的上表面固定连接有第一磁铁块，所述第二臂杆的左侧壁固定连接有固定件，所述固定件的内顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离微型电机的一端固定连接有齿轮，所述固定件远离第二臂杆的一端固定连接有采摘器，所述采摘器的底部固定连接有连接件，所述采摘器的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有多个凹槽，且凹槽的内部固定连接有卡接槽。通过合理的结构设计，使得在进行山核桃采摘时更加容易，而且能够提高采摘时的工作效率。