本发明涉及一种制动夹钳单元的实时状态监测装置、制动夹钳单元及方法，所述监测装置包括两个对称设置且结构相同的监测单元和显示单元，所述监测单元包括：角位移传感器，安装于制动夹钳单元的连接架上，所述角位移传感器与所述显示单元电连接；第一连接件，与制动夹钳单元的夹钳臂连接；第二连接件，一端与所述角位移传感器滑动连接，另一端与第一连接件转动连接；所述显示单元设有计算模块和绘图模块，所述计算模块根据角位移传感器测量的角度计算制动夹钳单元位移，所述绘图模块绘制角位移传感器测量的角度与制动夹钳单元位移之间的关系图以及制动夹钳单元的实时状态图。本发明实现实时监测制动夹钳单元状态的功能。