本发明涉及一种输电线路障碍检测装置，它包括前驱动轮和设备箱，前驱动轮下方设置有导线，前驱动轮右侧设置有后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮前面中部设有连杆，前驱动轮下方设置有第一微型伸缩气缸，第一微型伸缩气缸右侧上方设置有第一安装座，第一安装座上方设置有微型前驱动电机，后驱动轮下方设置有第二微型伸缩气缸，第二微型伸缩气缸右侧上方设置有第二安装座，第二安装座上方设置有微型后驱动电机，第一微型伸缩气缸与第二微型伸缩气缸下方设置有设备箱，设备箱上方中部设置有GPS定位器，设备箱下方设置有电源箱；本发明具有实时监控、可遥感控制、对障碍快速定位的优点。