本发明提供了一种终端协作的高频段物联网数据传输方法，自身实际电量超过自身最大电量的80%的Z个终端，向基站上报自己最大支持的接收波束数目X；基站使用下行发送波束发送物理下行控制信道给终端，并使用下行发送波束给终端发送首传包；如果终端成功解码，则信息传输完成，如果终端解码失败，则终端发送反馈资源信息；基站收到终端发送的反馈资源信息后发送重传包；终端发送接收重传包的反馈资源信息，如果重传包发送成功，则基站不再给终端发送，如果重传包发送失败，则选用与传送信息的下行发送波束同一射频通道的下行发送波束发送重传包，直至重传包接收成功为止。克服高频物联网中数据频谱效率差的问题，提高了物联网系统的频谱效率。