本发明实施方式提供一种用于无线自组织网络的升级方法，包括：当前层子节点接收来自中心节点或上一层子节点中指定的第一升级发起子节点的广播消息；接收来自中心节点或第一升级发起子节点的升级数据包；根据接收到的升级数据包进行升级；在升级完成之后，通过中心节点指定当前层子节点的子集作为用于升级下一层子节点的第二升级发起子节点；以及第二升级发起子节点发起针对下一层子节点的升级过程。通过上述技术方案，中心节点可通过广播升级周围第一层级子节点，已升级子节点中的一部分可作为发起者，通过备份升级包或者读取自身程序来广播升级数据，以升级下一层子节点，简化操作、节省时间、提升效率。