本发明公开了一种芦笋全粉联合三叶木通果胶制作的低脂酸奶，在所述低脂酸奶中，以重量计，奶粉的添加量为12.0％～13.0％，低聚果糖的添加量为8.0％～12.0％，芦笋粉的添加量为0.6％～0.8％，三叶木通果胶的添加量为0.15％～0.20％，氯化钙的添加量为0.05％～0.08％，并且氯化钙与果胶的添加比例为1：2.2～1：3，芦笋粉的添加量与氯化钙、三叶木通果胶二者的添加总量的添加比例为2.5：1～3.5：1。本发明的酸奶在外观、质地、口感和营养等方面均满足消费者的需求，提高酸奶的营养保健价值，同时提升芦笋的精深加工水平和三叶木通果皮的附加值。