本发明属于自动化设备预测维护领域，涉及一种数控机床健康诊断方法。本发明采用的Zigbee节点完成对振动、温度等参数的检测功能，并上传到zigbee网关。Zigbee网关将检测到的数据传到云服务器进行数字信号处理、数据挖掘与分析处理。云服务器对以上数据进行训练测试后，得到健康度模型。云服务器将健康度模型传送给Zigbee网关。时钟电路可同步系统时间并在记录数据时记录时间。对于数控机床的在线预测性维护而言，提供了最快速最精准的预测性维护信息。预测性维护报警阈值选择恰当，可根据健康度情况改变振动信号采样频率，使健康度较低时系统得到更多的频域数据信息以利于监控与分析。