本发明公开了一种可重构对接机构，包括对接头模块和对接锁定模块，对接锁定模块包括上下对称设置在六边形外壳内的两个对接装置，对接装置包括两个左右对称固定在六边形外壳上的伸缩杆、可滑动穿设在伸缩杆内的二级伸缩杆和与二级伸缩杆固定的弧面长杆，伸缩杆上还套设有弹簧，两个对接装置组成对接对接头模块的对接口，对接头模块对接时，两个弧面长杆分别向上和向下运动，使对接口增大，完成对接。使对接机构容差能力强，降低了对接要求的精度，同时使对接头模块具有一定的柔性，增加了对接机构的越障能力。左凸台上还设置有限位装置，限位装置实现对双层滑块径向和轴向的定位，进而实现对对接头模块的锁定。通过机械结构进行锁定稳定可靠，且能量损耗小。