本发明公开了一种瓶体检测设备用定位抓取设备，包括支撑座、旋转电机、长摆板、抓取机构、视觉定位传感器和编程控制器，所述支撑座的上端安装有旋转电机，所述旋转电机的上部转轴端安装有转盘，所述转盘的上端安装有长摆板，所述长摆板的中间设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与安装在长摆板一端上的第一丝杆轴承转动连接，所述第一丝杆的另一端与安装在长摆板另一端的第一丝杆电机转轴连接，所述长摆板的底部在第一丝杆的两侧安装有两个滑杆。本发明通过设置视觉定位传感器、弹性夹垫和压力传感器，解决了现有的瓶体抓取设备抓取力度控制不佳，并且抓取精度差，容易造成瓶体损坏和抓空现象的问题。