本发明公开一种自动落筒机废丝卷曲收集装置，其特征在于包括左支架、右支架、固定丝杆、轴承、轴承座、卡套、毛刷辊、支撑杆、热力熔断装置、电机开关、减速机；所述左支架和右支架通过固定丝杆来规正连接，所述轴承座安装在左支架顶端，所述轴承内置于轴承座，所述毛刷辊左侧通过轴承与左支架顶端轴承座固定连接，所述毛刷辊右侧通过卡套与右支架顶端固定连接，所述减速机、电机开关、以及热力熔断装置依次安装在右支架上，所述支撑杆通过螺栓与右支架可拆卸连接。该装置通过电机开关启动减速机来驱动毛刷辊转动，配合毛刷辊的转动将废丝卷绕在毛刷辊上,结构简单而实用，达到废丝卷曲收集，保证产品质量。