本发明涉及钻进设备技术领域，具体公开了一种城市深埋隧道勘察孔绳索取芯钻进装置，包括绳索取芯钻杆接头、外总成以及内总成；所述外总成表面中间设有环形槽，内总成在外总成表面中间的环形槽处部分安装有定位锁；所述的城市深埋隧道勘察孔绳索取芯钻进装置结构设计合理，实用性强，当所述城市深埋隧道勘察孔绳索取芯钻进装置通过运转的钻杆进行钻进时，内总成通过定位锁安装固定在外总成内部位置静止不动，外总成内部的取芯通道保持阻塞；当所述城市深埋隧道勘察孔绳索取芯钻进装置通过运转的钻杆进行取芯作业时，通过定位锁释放内总成，使内总成在外总成内部的取芯通道内活动实现取芯目的。