本发明公开了一种适用于大直径的烟道板铺设机及其铺设方法，解决了现有技术中烟道板铺设装置不能与隧道掘进同时进行、工作效率低的问题。本发明包括主动拖车，主动拖车上设有吊装架，吊装架上设有回转系统，回转系统上设有用于吊装烟道板的吊装系统，回转系统能带动吊装系统转动，回转系统和吊装系统均与设置在主动拖车上的动力‑控制系统相连接。本发明通过吊装系统将烟道板吊起，烟道板起升高度高于烟道板支撑底座时，回转系统将烟道板旋转90°，通过轮对驱动装置驱动拖车前后移动，将烟道板放置在目标位置，实现烟道板的高效铺设。