本发明涉及一种系泊系统的水深-姿态监测装置，其特征在于，该监测装置包括：第一外壳；水位计，水位计设置在第一外壳内，实时采集当前测量点的水深数据；倾角传感器，倾角传感器设置在第一外壳内，用于实时采集当前测量点的倾角数据；微处理器，微处理器设置在第一外壳内，用于控制水位计和倾角传感器的启动或停止；数据传输模块，数据传输模块设置在第一外壳内，用于传输当前测量点的水深数据和倾角数据；水声传输装置，水声传输装置设置在第一外壳内，用于将当前测量点的水深数据和倾角数据分别转化为声信号后，传输至外部上位机；数据存储模块，数据存储模块设置在第一外壳内；电源模块，电源模块设置在第一外壳内，本发明可以广泛应用于海洋浮式平台水下结构的监测技术领域中。