本申请公开了一种热电偶点焊方法、设备、终端及可读存储介质，在识别到热电偶两个感温线时，控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并使所述两个感温线长度一致；当所述两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知，提高了热电偶点焊效果的一致性，避免因点焊不准确而降低温度测量精度，并且节约人工点焊的时间。