- 专利标题: 一种制动式固有频率法动态校准扭矩传感器的装置及校准方法
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申请号: CN201911285482.9申请日: 2019-12-13
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公开(公告)号: CN110987293A公开(公告)日: 2020-04-10
- 发明人: 金冉 , 陈伟 , 黎安兵 , 刘国富 , 厉巍 , 朱永晓 , 张旺
- 申请人: 贵州航天计量测试技术研究所
- 申请人地址: 贵州省贵阳市小河区红河路7号
- 专利权人: 贵州航天计量测试技术研究所
- 当前专利权人: 贵州航天计量测试技术研究所
- 当前专利权人地址: 贵州省贵阳市小河区红河路7号
- 代理机构: 贵阳中新专利商标事务所
- 代理商 商小川
- 主分类号: G01L25/00
- IPC分类号: G01L25/00
摘要:
本发明公开了一种制动式固有频率法动态校准扭矩传感器的装置,包括机械校准装置和电气控制系统,所述机械校准装置包括地基、支撑架、伺服电机、离合器、连接轴、制动器、下耦合器、扭矩传感器、上耦合器、标准惯量盘、气浮轴承、玻璃圆光栅和光栅读数头;所述电气控制系统包括角度信号调理采集装置、扭矩测量仪、制动器控制装置、电机控制装置和计算机。本发明通过将光栅读数头测量的扭矩幅值曲线与扭矩测量仪测量的扭矩波形进行比对校准,与现有技术相比,本发明可以有效提高扭矩传感器的校准幅值。
公开/授权文献
- CN110987293B 一种制动式固有频率法动态校准扭矩传感器的装置及校准方法 公开/授权日:2022-01-28