本发明公开了一种方向盘传动比的自动标定方法，过程为：选择测试区，并在地面上画直线，初始状态下，车辆沿直线停靠；将自动泊车装置通过CAN‑high和CAN‑low与整车的OBD接口连接，启动自动泊车装置进行方向盘传动比的标定；标定人员选择需要标定的目标角度θ，自动泊车装置通过CAN总线向EPS发送该目标角度θ；车辆低速行驶，当车身转过了180°后停车，测量后轮此时与初始位置之间的距离L，计算转弯半径R；计算当前目标角度对应的车辆前轮转角α：α=atan(l0/R)，其中l0为车辆的轴距，R为转弯半径；当前标定的目标角度对应的方向盘传动比I=目标角度θ/车辆前轮转角α；然后进行结果验证。本发明公开的方向盘传动比的自动标定方法，有效减小人为误差，安全系数高。