本发明公开了一种可视化真三轴水力劈裂试验装置及方法，包括竖向轴压加载系统、水平应力加载系统、围压加载系统等；液压加载系统采用高透明度油在岩样六个面柔性伺服加载，且在柔性加载面安装水压加载系统实现水力劈裂；为保证压力室缸体的密封性，将防漏油弹性橡胶套固定于竖向轴压加载系统、水平应力加载系统与压力室接触部位；水压加载系统通过柔性加载面注水实现水力劈裂，且通过刚性导水垫板进行压裂液收集；高速摄像机用于采集可视化压力室内试样裂纹扩展过程；此外，该装置还可以完成假三轴加载条件下圆柱体试样的水力劈裂试验，满足不同形状岩样的试验需求。