本发明公开了一种煤矿井下使用的超声波风速传感器，包括底座，底座吊挂连接于巷道顶板，底座上部水平面中心安装有三维陀螺传感器，底座下部水平面安装有第一发射端子、第二发射端子、第一接收端子、第二接收端子，还包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器，温度传感器、湿度传感器、气压传感器嵌入至底座下部水平面并位于发射端子和接收端子构成的环向内。本发明能够针对由于环境因素、传感器自身因素造成的干扰，对测量数据进行修正，提高了测量数据的准确性。