本发明公开了一种一机四桩充电桩的自检方法，包括以下内容：充电桩对自检任务中每条自检任务信息进行分析处理，得到并行自检任务组和多个串行自检任务组；分析多个串行自检任务组中每两个串行自检任务组之间的关系；根据分析结果同时执行相应的任务，完成自检并将自检结果上传到后台。通过对自检任务中的所有任务进行分析进而划分为并行自检任务组和串行自检任务组，并行自检任务组中的任务可以同时执行，而多个串行自检任务组中的任务只要不存在关联也可以同时执行多个串行自检任务组，这样就可以同时执行多个任务不必逐条执行，极大地提高了充电桩的自检速度，可以增加充电桩的自检频率，有利于及时发现充电桩存在的问题或者安全隐患。