本发明涉及的一种鱼眼镜头调焦装置，包括：气缸、推块、同步轮、同步带、底板、滑轨、拨动手指、电机组件、手指拨动组件、夹紧大齿轮、拨杆、拨动手指复位弹簧和拨动手指复位块；气缸安装在底板上，气缸与推块连接，推块与电机组件连接；同步轮与电机组件连接，同步带一端套接在同步轮上，另一端套接在夹紧大齿轮上，夹紧大齿轮安装在底板上；拨动手指安装在底板上并与同步带连接，拨杆设置在夹紧大齿轮的下方；拨动手指复位块安装在底板上，拨动手指复位弹簧的一端与拨动手指复位块连接，另一端与拨动手指连接；手指拨动组件安装在底板的下方。本发明可完成对大视野外部圆滑镜头的调焦，工作效率高，节省了人工，其结构简单，成本低。