一种舰载垂直起降侦察较射无人机起降控制方法
摘要:
本发明公开了一种舰载垂直起降侦察较射无人机起降控制方法,包括自动起飞和自动着舰两部分,自动起飞包括如下过程:起飞准备、垂直起飞阶段、转换阶段;自动着陆包括四个阶段,分别为:过渡点阶段、调整航线阶段、转换阶段及降落阶段。解决了现有舰载多旋翼无人机航程不足、航速较慢的问题。
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