本发明涉及电力设备领领域，具体是涉及一种基于伺服系统的手车控制系统及控制方法。该手车控制系统包括控制模块、驱动单元、伺服电机、力矩采集单元、用于获取手车所在的手车室是否带电的带电采集单元，控制模块、驱动单元、伺服电机依次双向电连接，带电采集单元与控制模块双向电连接，力矩采集单元与控制模块双向电连接。通过力矩采集单元获取驱动单元施加给手车的力值，以此计算出手车的移动距离，控制模块依据该移动距离控制伺服系统的工作状态，能够防止手车被过推或过拉，进而保护设置在轨道上的挡板和开关柜上的设备。