本发明公开了一种高压输电线路巡检用吊篮装置，包括四组对称布置的行走装置、吊篮，每组行走装置设有三个滚轮，第一转轴上设有第一带轮；第二转轴两端通过轴承活动地安装在安装板上，第二转轴上设有第二带轮，第二带轮与三个第一带轮通过皮带连接；第二带轮一侧同轴设有第三带轮，同一侧行走装置的两个第三带轮通过皮带连接；安装板一侧设有第一连接板，连接板一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴与第二转轴连接；第一连接板下部一侧设有吊杆，吊篮本体通过连接杆与吊杆连接。本发明将行走装置设置为行星轮结构，在遇到障碍物时，行星轮结构自动翻转越过障碍物，无需停车调节，提高了越障的效率，从而保证了巡检的工作效率。