本发明提供的是一种内置式纳米摩擦波能发电装置。包括带有盖板的空心浮筒，在空心浮筒中设置两个质量块，两个质量块之间连接弹簧，上质量块与盖板、下质量块与空心浮筒下底之间均有空隙，两个质量块的外侧涂有一种纳米摩擦材料，空心浮筒的内壁涂有另一种纳米摩擦材料。本发明的巧妙之处在于一种内置式柱形的纳米摩擦波能发电装置可高效收集波浪中低频以及不规则的波，所收集到的能量可以存储在电能存储装置中，也可安装在其他传感器装置中进行自供能。该装置置于圆柱浮筒内，避免纳米摩擦发电机被海水腐蚀，既可以提高纳米摩擦发电机使用寿命，还保证整个装置内部不潮湿，便于安装及维修工作，且整个装置具有结构简单、成本低、实用性强等优点。