本发明公开了一种变电站巡检机器人的数据传输加解密方法与系统。本发明的方法，其包括步骤：巡检机器人作为数据发送方上传数据至信息管理系统时，上传数据采用SM4加密算法对数据进行加密，并采用IPK的数字信封技术实现对会话密钥的加密传输；信息管理系统作为数据接收方，收到巡检机器人发送的密文数据C与数字信封β，调用预先配置好的私钥sk打开数字信封β，得到会话密钥skey，再用会话密钥通过SM4算法对密文C解密即可得到原数据data。本发明通过IPK标识公钥体制解决了公钥的管理问题，可实现直接的点到点的数据传输加密；本发明实现了高效安全的巡检机器人数据传输。