本发明公开了一种狭小空间内的管道运输和承插安装装置及其使用方法，包括管道推进机构和支撑调整机构，管道推进机构包括能够安装在管道前端的前部支撑架、能够安装在位于管道后端的套筒内的后部支撑架以及能够位于管道前部下端的支撑小车；支撑调整机构包括能够安装在管道内且其悬臂能够伸出管道后端外的支撑调整架和可撑圆管道的圆度调整杆，本发明提供的狭小空间内的管道运输和承插安装装置，由于采用了上述结构，因而在保证管道的表面不受损的情况下实现了狭小空间内对管道的运输到位和连接安装，为给排水技术领域作出了极大的贡献。