本发明公开了一种卫星导航信号中理想信号相关功率的估计方法，主要包括理想信号生成方法和相关功率计算两个步骤。对于理想信号生成，针对不同信号分量采用的调试方式，生成所有相关信号分量的测距码主码、测距码子码、子载波和导航电文信息，在相同采样率条件下得到不同信号分量的采样信号，生成数字基带复信号，经过滤波后得到带限数字基带复信号。对于相关功率计算，设置读取周期次数，读取当前周期理想基带复信号，对其进行滤波，然后与本地基带信号进行相关处理，计算主瓣带宽条件下的相关功率和发射带宽下的相关功率，对每个周期的计算结果取平均值，即相关功率的估计值。本发明可有效减少初始误差对估计结果的影响，并具有适应性强的优点。