一种能够实现天线分集技术的系统、方法和设备。设备包括第一无线通信设备和收发器，该第一无线通信设备包括多个天线，该收发器耦合到该多个天线并被配置成根据无线传输协议发送和接收数据，而对等无线通信设备可以具有单个天线或多个天线。设备还包括处理器，该处理器被配置成：在第一模式下，计算与多个天线的到达角(AoA)或与单个天线相关联的离开角(AoD)；以及在第二模式下，经由多个天线中的至少第一天线向第二无线通信设备发送数据和从第二无线通信设备接收数据，其中第一天线由处理器基于第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的第一多个信号测量结果之一来选择。