本发明公开了一种磁轨制动器用全自动真空灌胶装置，包括储胶桶，所述储胶桶连接有磁轨制动器上的进胶孔，所述磁轨制动器上的出胶孔连接有真空泵；所述储胶桶内设置有液位传感器，所述进胶孔入口设置有真空传感器一，所述出胶孔与所述真空泵之间依次设置有溢胶检测装置和真空传感器二；所述液位传感器、所述真空传感器一、所述真空传感器二和所述溢胶检测装置均连接有数据采集模块，所述数据采集模块连接有PLC，所述PLC连接有上位机。本发明提高了灌封质量：真空灌胶时磁轨内部处于真空状态，几乎无空气残留，可以减少气泡、空穴等灌封缺陷；真空状态有利于胶液充填线圈层匝间隙，将线圈粘接牢固，可提高线圈的抗振性能。