一种充气式再入减速柔性展开结构折叠及展开方法，属于航天器再入、返回与着陆技术领域。本发明涉及为充气式再入减速柔性展开结构提供一种高效合理的折叠展开方法。主要通过压缩折叠将柔性展开结构在发射时及再入减速前收拢于运载器内部；与运载器连接固定简单，封包解锁可靠；在再入减速时能有序展开，保证柔性展开结构正常工作。本发明采用所述折叠包装方法，可以有效降低充气式再入减速柔性展开结构在航天器内的体积，简化连接解锁形式，同时保证柔性展开结构的有序展开，具有较高应用价值。