本发明公开了一种翻袜套袜机，包括底板，底板上与底板一体设置有钢架，钢架左右两侧分别设置有相互平行的第一同步带直线模组和第二同步带直线模组，第一同步带直线模组朝向第二同步带直线模组的一侧连接有旋转撑袜机构，第二同步带直线模组朝向第一同步带直线模组的一侧连接有U型钢叉，钢架前后两端位于第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间的位置处分别对应设置有夹袜机构和套袜机构，套袜机构朝向夹袜机构设置。本发明的一种翻袜套袜机，实现一体式翻袜套袜，解决了现有技术中存在因制袜工艺中需要人工手动翻袜和套袜板导致的生产效率低的问题。