本发明提供一种基于真值表的模块化程控控制方法及装置，其中，该装置包括：程控模块，所述程控模块包括数据接收接口、顺序控制单元和控制接口，其中，控制接口与被控设备连接；所述数据接收接口，用于接收真值表数据和连锁动作数据，其中，所述真值表数据由在程控的每一步骤中需要动作的设备应达到的状态而确定；所述连锁动作数据由在程控的每一步骤中需要动作的设备所要实现的连锁动作而确定；所述顺序控制单元，用于根据真值表数据和连锁动作数据按照程控步骤顺序通过控制接口控制设备实现相应的动作。该方案可以简便易用的方式进行程控的组态，并且修改方便，不需要改变组态结构，只需要对参数进行修改。