本发明涉及一种基于竞价辅助服务市场的自动发电控制方法，属于自动发电控制技术领域。本发明包括根据机组当前所处期间和电网当前ACE值所处区间，确定区域调节需求；根据预先设定的限值类型、所述区域调节需求，以及根据各电厂报价序位表得到的报价区间表确定该限值类型下机组出力的调节档位和参与调节的机组；根据调节档位计算机组出力指令值，并将指令值下发至参与调节的机组，由参与调节的机组执行指令值。本发明考虑在供热期和非供热期不同时期下，在AGC原有遥测上下限、静态上下限基础上，新增动态上下限模式；提供多套动态控制限值，计算各机组控制器有功指令值。考虑竞价报价及公平原则，优化了辅助服务市场。