本发明提供了一种含柔性直流的交直流混联电力系统暂态稳定性判定方法，包括：建立计及直流线路动态和电压源换流器暂态响应的交直流混联电力系统数学模型；基于所述交直流混联电力系统数学模型，构建结构保留模型下含柔性直流的交直流混联电力系统暂态能量函数，并根据所述暂态能量函数计算故障后系统初始状态能量值；利用迭代的势能边界面法计算系统临界能量值；根据所述故障后系统初始状态能量值和所述系统临界能量值判断含柔性直流的交直流混联电力系统的暂态稳定性。本方法基于能量函数的含柔性直流输电的交直流混联系统暂态稳定分析，可以实时定量的判定系统的稳定性。