本发明公开了一种无人机在飞艇上发射的机构，包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件，导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨，受力组件设置在发射导轨上并可沿发射导轨移动，滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组，滑轮导轨背向发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组，第一卷筒缠绕有前拉绳，前拉绳经过第一定滑轮组后连接在第一动滑轮组上，第二卷筒缠绕有后拉绳，后拉绳经过第二定滑轮组后连接在第二动滑轮组上，第三卷筒缠绕有发射绳，发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与受力组件接触。