纱线卷取设备
摘要:
本发明提供纱线卷取设备,具备:多个卷取单元、具有单独路径和第一排出路径的托盘搬运装置、具有第二排出路径的筒管处理装置、以及控制部。托盘搬运装置具有对第一排出路径上的托盘进行搬运的第一输送机机构。筒管处理装置具有对第二排出路径上的托盘进行搬运的第二输送机机构。第一输送机机构和第二输送机机构分别由单独的驱动源驱动。纱线卷取设备还具备:托盘检测部,其对第二排出路径上的托盘进行检测;和判断部,其基于托盘检测部的检测结果,判断上述托盘是否滞留在第二排出路径上。在判断部判断为托盘滞留在第二排出路径上的情况下,控制部在使第二输送机机构动作着的状态下使第一输送机机构的动作停止。
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