本发明公开了一种梳状聚氨酯润滑剂及水基钻井液，梳状聚氨酯润滑剂由酯溶性梳状聚氨酯和润滑油基础油构成；酯溶性梳状聚氨酯由具有碳数为C6～C10的直链烷基的二异氰酸酯和酯基碳上的疏水碳链为碳数为C11～C17烷基的脂肪酸单甘油酯聚合而成并经过甲醇完成封端反应所得到的聚氨酯产品，润滑油基础油为椰子油、大豆油、棉籽油、菜籽油中任意一种或任意两种及两种以上的以任意比例混合的混合物；该梳状聚氨酯润滑剂具有传统油性润滑剂所具有的极压润滑效果强的优点之外，还具有润滑持续时间长、循环使用稳定性好的有点；另外其与不同水基钻井液配伍性好，使包含有该梳状聚氨酯润滑剂的水基钻井液能够广泛应用于长裸眼段水平井、及复杂结构井中。