本发明涉及建筑工程领域，公开一种H型钢梁与钢管混凝土柱的节点结构，包括：钢管混凝土柱和水平设置的横梁组，横梁组包括至少三道H型钢梁，钢管混凝土柱与每个H型钢梁对应连接的位置分别设有钢梁连接端；钢梁连接端包括至少一个第一钢梁连接端和至少一个第二钢梁连接端，且第一钢梁连接端至少一侧与第二钢梁连接端相邻；第一钢梁连接端包括端板和第一钢牛腿，第一钢牛腿通过端板与钢管混凝土柱固定连接；沿钢管混凝土柱的周向，端板至少一侧延伸形成与第二钢梁连接端的延伸方向相同的固定部；第二钢梁连接端包括第二钢牛腿，第二钢牛腿与第一钢梁连接端中的固定部固定连接。既可以保证梁柱节点区域的混凝土浇筑质量，又不影响室内空间的使用。