本发明涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器及其搬运方法，包括两个相互对称的搬运单元，两个搬运单元之间通过调节伸缩部分相互连接，每个搬运单元均包括机架、安装在机架上的转臂抱持部分和行走部分，所述转臂抱持部分包括动力传递机构、滑槽滚子机构、多杆机构和弹簧万向球组件；所述滑槽滚子机构和多杆机构的串联机构使转臂的“死点”位置稳定可靠，利用“死点”位置的顶死特性，提高了转臂的安全性能，弹簧万向球和圆锥孔槽的组合，配合滑槽滚子机构和多杆机构实现了转臂先展开，后平移的运动动作，且受力性能好。本发明增加了搬运器搬运车辆过程中的安全性和可靠性。