本发明公开了一种基于星敏感器辅助的陀螺误差参数在轨快速标定方法，根据卫星系统限制角速度和限制角加速度，规划姿态机动的角速度和角加速度，设置姿态机动策略；根据卫星姿态运动学方程、陀螺输出方程、星敏感器输出方程，基于高阶毕卡逼近解算方法，建立线性近似的陀螺误差参数标定模型；根据建立的线性近似的陀螺误差参数标定模型，结合姿态机动过程中的陀螺和星敏感器的测量数据，利用最小二乘方法，进行误差参数标定，获得参数估计值；根据线性化展开点对精度影响效果，将参数估计作为新的线性化展开点，对估计参数残差进行迭代补偿，直至残差向量平方和不再减少或估计参数误差的变化小于给定的门限或迭代次数超过预设的限制次数。