本发明公开了一种基于标定的大视场角图像实时拼接方法，属于图像处理和计算机视觉领域。首先利用标定算法，求解相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵。系统容易构建；程序简单，易于实现；利用图像之间的单应性矩阵可以计算出图像的重叠区域ROI，并对其建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，这里将图像分层，逐层求解并迭代，可以求出近似全局最优解的局部最优解。最后通过对拼接缝进行简单的线性融合，对拼接后的图像进行直方图均衡化对拼接后的图像进一步优化可以使其视觉看上去更为自然。