本发明公开了一种可自由定位的无线充电系统，该系统包括发射部分和接收部分；发射部分包括市电、整流模块、高频全桥逆变模块、LCC补偿模块、发射线圈以及第三线圈；接收部分包括接收线圈、LCL/S补偿模块、整流稳压模块、滤波模块以及负载。系统的原边采用LCC补偿，以此实现原边恒流模式输出；副边可在LCL补偿及S补偿之间进行切换，在采用LCL补偿时能够实现对负载的恒流输出，在采用S补偿时能够实现对负载的恒压输出；与此同时，系统在发射部分引入了第三线圈，与发射线圈及接收线圈配合，共同实现系统的抗偏移性，从而实现系统接收线圈的自由定位。该系统能够实现接收线圈在水平方向偏移而不影响传输效果，同时通过LCL/S的可切换型补偿结构实现对电池负载的恒流及恒压充电。