一种宽温范围智能铁鞋及其防溜状态判断方法
摘要:
本发明公开了一种宽温范围智能铁鞋,智能铁鞋由传统铁鞋及安装于其内部的嵌入式硬件构成,嵌入式硬件包括中央处理器、温度传感器、GPS定位模块、加速度传感器以及超声波测距单元;所述中央处理器用于温度传感器、加速度传感器、超声波测距单元的信号采集,以及GPS定位模块的数据采集与数据处理,以及距离运算和智能铁鞋状态判断。本发明适用于各种铁路站场。在总体可通过多传感器融合判断是否处于防溜状态方面,采用基于位置判断、智能铁鞋运动状态和姿态解算和超声波测距分析的方式对智能铁鞋防溜状态进行多角度判断,有效地避免了单一判断方式在复杂工作环境下发生判断出错的情况,大大提高了智能铁鞋防溜状态判断的精确性和可靠性。
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