本发明属于棒材仓储领域，涉及一种棒材无人立体库；包括呈矩阵形式排列设置的支架，单个支架包括支杆以及若干并列设置的放置层，单个所述支架呈“丰”字形；还包括无人小车，用于在相邻支架间行走并运送棒材。本发明可以充分利用仓库的垂直空间，扩大单位面积存储量；可以提高作业效率；可以实现先进先出、先进后出等多种选择；便于控制和管理；能够更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求，可与车间物流配套实现智慧物流、无人驾驶、无人发货、智能销售出库等功能，最终实现“黑灯工厂”的生产运营形式。